[发明专利]带机械手功能减速机在审
申请号: | 202010973831.2 | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN112054631A | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 龚学华;缪茂浪;赖登榜;唐小军;蔡国华 | 申请(专利权)人: | 浙江天鸿传动机械有限公司 |
主分类号: | H02K7/116 | 分类号: | H02K7/116;H02K7/10;H02K7/06 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 徐志鑫 |
地址: | 325207 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了带机械手功能减速机,其特征在于:包括上、中、下减速机部件,中间减速机部件连接于行走座,行走座上转动设有行走齿轮,中间减速机部件具有输出轴套,输出轴套设有花键内孔,花键内孔中间穿过花键轴,花键轴的上轴端连接于升降板上,上减速机部件设于升降板的上方,上减速机部件具有上输出轴,上输出轴设有螺杆部与升降螺母螺纹旋接,升降螺母在升降板上固定安装,下减速机部件设于中间减速机部件的下方,下减速机部件具有下输出轴,下减速机部件的安装座与所述花键轴的下轴端固定连接。本发明可实现下输出轴的上下升降、水平行走和两个方向的旋转动作,来满足镀锌生产线工作需求,不仅结构简单、外形紧凑,而且耐高温、使用寿命长。 | ||
搜索关键词: | 机械手 功能 减速 | ||
【主权项】:
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