[发明专利]基于视觉检测的自动化流水线系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202010974261.9 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112139066B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 赵静瑶;程政毅 | 申请（专利权）人： | 赵静瑶 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/342;B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人： | 李培 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于视觉检测的自动化流水线系统及其控制方法，包括：流水线设备，用于输运、检测和分拣产品；流水线处理器，用于控制流水线设备；其中，流水线设备包括：输运装置，具有一个输运平面以使产品沿输运平面直线移动；检测装置，至少包括一个图像采集设备以采集输运平面上运动的产品的图像；分选装置，根据检测装置的检测结果将产品拨离出输运装置的输运平面；其中，分选装置至少具有两个分选方向以从两个不重叠的方向将产品拨离出输运装置的输运平面。本申请的有益之处在于提供一种结构合理可靠并且能实现自动化检测的基于视觉检测的自动化流水线系统及其控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 检测 自动化 流水线 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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