[发明专利]一种智能建筑外墙清理机的自动刮墙机构有效
申请号: | 202010975679.1 | 申请日: | 2020-09-17 |
公开(公告)号: | CN112031450B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 安徽雷辰建工集团有限公司 |
主分类号: | E04G23/00 | 分类号: | E04G23/00 |
代理公司: | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人: | 杨洪婷 |
地址: | 239000 安徽省滁州市定远*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能建筑外墙清理机的自动刮墙机构,所述自动刮墙机构包括有第一直线驱动器、第二直线驱动器、墙皮刮除机构,所述墙皮刮除机构包括有行走车、自适应支架、电动刮铲,行走车可贴合于墙面行走,自适应支架用于连接行走车和第二直线驱动器,自适应支架能够自行产生弹性形变,使得第二直线驱动器与墙面不垂直时,行走车依然与墙面贴合,自适应支架始终具有使行走车朝向墙面移动的趋势,所述第二直线驱动器在所述第一直线驱动器上横向滑动,所述第二直线驱动器上设置有一个电机驱动的齿轮,所述第一直线驱动器上设置有一个与齿轮相对应啮合连接的齿槽,电动刮铲,通过电动刮铲的位置调整,大大的提高对前提清理的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能建筑 外墙 清理 自动 机构 | ||
【主权项】:
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