[发明专利]恒拉力卷线装置及机器人在审
| 申请号： | 202010976521.6 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN111960198A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 陶泽文;蔡洪乐;郝松松;王亚丽;张百德;孟宣艺;姜京伟;陶一锐 | 申请（专利权）人： | 未来海工智能装备（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/44 | 分类号： | B65H75/44;E02F5/28 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 贾楠 |
| 地址： | 264200 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及污泥处理设备领域，具体是指一种恒拉力卷线装置及机器人，一种恒拉力卷线装置，包括卷线支架、卷线筒、卷线轴、轴承、磁粉离合器、从动链轮、卷线电机、驱动链轮、链条和电缆，卷线支架上设有压线机构，压线机构包括压线支杆、压线侧板、耳座、导线辊、弹簧、连接座、轴承和导线轴，一种机器人，包括机架，机架上设有控制系统、铲挖机构和行走机构，机架上设有上述所述的恒拉力卷线装置，电缆绕过卷线筒，电缆两端与控制系统和水上控制箱相连接，机架上设有垃圾筐升降机构，垃圾筐升降机构包括垃圾筐和液压升降平台，垃圾筐与液压升降平台可拆卸连接，本发明收放电缆时，电缆受力恒定，清除水下垃圾速度快、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 拉力 线装 机器人 | ||
【主权项】：
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