[发明专利]一种智能的仿生小腿假肢

摘要

本发明属于人体假肢技术领域，具体为一种智能的仿生小腿假肢，包括仿生腿与假肢底板，所述假肢底板内部设有中空腔，所述中空腔内固定有压力仪，所述仿生腿的上端固定连接有接受腔，所述仿生腿的内部设有空腔，所述空腔内固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有蓄电池与控制器，所述空腔内顶端固定连接有陀螺仪，所述支撑板的下端固定连接有两个支撑柱。本发明结构新颖，通过设置多种数据采集传感器，经由树莓派处理检测到的各种信息，及时准确地判定患者行走状态，为假肢穿戴者提供不同动力，从而实现人体自然步态，满足对日常活动的需求，增强患者的自尊心与自信心，同时具有减震效果，增加穿戴的舒适度。