[发明专利]一种夹持翻转机构、应用及其构建的垄作式草莓采摘机器有效
| 申请号： | 202010976966.4 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112205169B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 吴海波;刘亮;崔禹;王晨;魏顺祥 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 陈波 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹持翻转机构、应用及其构建的垄作式草莓采摘机器，属于机械设备领域。本发明采用夹持翻转机构，其通过一个电机配合移动螺母实现了夹持，而通过偏心轮及另一个电机的巧妙组合，实现了翻转；将该夹持翻转机构进行应用，可以有效地用于非剪切式草莓采摘；再进一步地，设计了一种垄作式草莓采摘机器，该机器通过机械臂、横向移动机构、纵向移动机构的巧妙结合，可以将夹持翻转机构夹持的物品进行准确放置，实现了草莓采摘的垄间作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 翻转 机构 应用 及其 构建 垄作 草莓 采摘 机器 | ||
【主权项】：
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