[发明专利]在虚拟环境中对光学传感器进行计算机实现的仿真的方法在审
申请号: | 202010977169.8 | 申请日: | 2020-09-17 |
公开(公告)号: | CN112634342A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 图尔加伊·伊斯克·阿斯兰德里;阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利埃;弗雷德里克·斯蒂芬;迈克尔·玛拜沙;埃万盖洛斯·比特萨尼斯 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | G06T7/521 | 分类号: | G06T7/521;G06T19/00;G06F30/20 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 宋薇薇;张涛 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于在虚拟环境中对光学传感器(6)进行计算机实现的仿真的方法,其中光学传感器(6)提供深度信息,该方法包括以下步骤:(S100)读取表示传感器(6)的平截头体(F)的多个部分平截头体(F1、F2、F3)的数量的值(W),每个部分平截头体具有一个近相交平面(NS1、NS2、NS3)和一个远相交平面(FS1、FS2、FS3),(S200)通过沿着光学传感器(6)的光轴(A)将部分平截头体(F1、F2、F3)一个接一个地排列而根据值(W)形成部分平截头体(F1、F2、F3),和(S1300)用深度数据(TD)填充Z缓冲器(8),该深度数据基于至少一个部分平截头体(F1、F2、F3)的应用而获得。 | ||
搜索关键词: | 虚拟 环境 光学 传感器 进行 计算机 实现 仿真 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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