[发明专利]一种机械手流水线式装配方法有效
| 申请号： | 202010977685.0 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN111922717B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 梁小厚;常小龙;皮康;程瑞瑞 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁莹;罗伟富 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手流水线式装配方法，首先，第一搬运模块将机械手转轴放置到输送装置的输送台上，输送装置带动输送台到达底座安装工位处；完成机械手底座的组装；接着，输送装置带动输送台到达基座安装工位处，完成机械手基座的组装；随后，输送装置带动输送台到达电机安装工位，完成机械手电机的组装；接着，输送装置带动输送台到达小臂安装工位和大臂安装工位处进行取料；然后完成机械手小臂和机械手大臂的组装；随后，输送装置带动输送台到达盘子安装工位处完成机械手盘子的组装；最后，将组装好的机械手搬运到收集工位处，完成整个组装过程。本发明的机械手流水线式装配方法可以实现机械手流水线式装配，提高装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 流水线 装配 方法 | ||
【主权项】：
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