[发明专利]卫星导航欺骗检测方法、装置、设备及介质

摘要

本发明涉及全球卫星导航定位技术领域，具体涉及一种卫星欺骗检测方法、装置、设备及存储介质。本发明实施例通过在获取卫星定位信号之后，计算得到车辆与导航卫星之间的伪距，然后确定所述卫星定位终端所在车辆与所述m个车辆中其他各车辆之间的位置差，并与根据所述车辆的位置获取的所述卫星定位终端所在车辆与其他车辆之间的位置差，判断所述卫星定位终端所在车辆是否被所述卫星导航欺骗，防止接收到伪造的卫星定位信号。