[发明专利]路径规划辅助调整设备及控制方法在审
| 申请号： | 202010978769.6 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112148006A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 张嘉伟;赵泉洲;陈亮;韩曼曼 | 申请（专利权）人： | 常州锦瑟医疗信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/12;F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/28 |
| 代理公司： | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区常武中路1*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种路径规划辅助调整设备及控制方法，具有智能追踪模块、目标定位模块、目标追踪器和可调节固定支架；所述可调节固定支架由运动规划模块和智能控制模块组成；通过追踪设备定位目标安置槽的初始位置，通过配准将使用前目标面同步到使用中场景，通过运动规划模块得到控制参数，将目标安置槽自动移动到所期望的位置，实现一种快速精准的路径规划辅助调整。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 辅助 调整 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
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