[发明专利]转轴安全限位机构、机器人一轴总成及机器人有效
| 申请号： | 202010978870.1 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112060095B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 唐峰;甘春明;游涛;蒋选峰;邢宏伟;程明;吴苶 | 申请（专利权）人： | 华工法利莱切焊系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 吴倩;龚建蓉 |
| 地址： | 436070 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种转轴安全限位机构、机器人一轴总成及机器人，其包括：触发组件，其与转轴连接，且所述触发组件整体与转轴同步转动；挡块，其连接所述转轴/触发组件，且与所述转轴/触发组件同步转动；行程开关组件以及限位组件，且所述限位组件与所述行程开关组件电性连接。本发明结构简单、使用可靠，可限定机器人一轴等转轴转动的区域，避免因软件控制失效而导致机器人转动偏离安全区域所产生的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 安全 限位 机构 机器人 总成 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华工法利莱切焊系统工程有限公司，未经华工法利莱切焊系统工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010978870.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
