[发明专利]一种教学型可拆快装并联装备在审
| 申请号： | 202010979295.7 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN111975755A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 康杰;庄雨婷;熊田忠;孙承志;陈晓颖;夏文豪;王雷;严光锐;杨承汉 | 申请（专利权）人： | 三江学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 南京先科专利代理事务所(普通合伙) 32285 | 代理人： | 孙甫臣 |
| 地址： | 210012 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种教学型可拆快装并联装备，所述并联装备包括：并联机构；所述并联机构包括至少两个分支机构，所述分支机构包括通过球铰链复合件相连接的主动臂和从动臂；所述主动臂与电机连接；所述从动臂之间通过动平台相连接，所述从动臂通过球铰链复合件与所述动平台连接；所述动平台上设有末端执行器。本发明的整体结构体现轻量化、可拆卸化、透明化、低成本化的特点，同时具备教学能力，具有一定的实践发展前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教学 型可拆快装 并联 装备 | ||
【主权项】：
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