[发明专利]一种运动轨迹数据的去噪方法及装置有效
申请号: | 202010982034.0 | 申请日: | 2020-09-17 |
公开(公告)号: | CN112200832B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 李连亮;刘在平;李全用;蔡富东;许宝进;陈兵 | 申请(专利权)人: | 山东信通电子股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T5/00;G06V10/762 |
代理公司: | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人: | 董延丽 |
地址: | 255088 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种运动轨迹数据的去噪方法及装置,解决了现有的去噪算法难以保证去噪精度,或者难以应用到实际场景中的的技术问题。其中,方法包括:采集运动轨迹数据,并以时间顺序将运动轨迹数据排列处理成数据集;遍历数据集,并根据预设时间阈值将数据集划分为若干轨迹集;将若干轨迹集分别通过聚类分析算法进行处理,以得到第一结果集与第一噪点集,并剔除第一噪点集;将第一结果集通过航迹推演算法进行处理,以剔除第二噪点集,得到第二结果集;其中,第二噪点集为第一结果集中存在的噪点的集合。本申请实施例通过结合聚类分析和航迹推演的去噪方法,提高了去噪精度,并且算法复杂度适中,易于应用到实际应用场景中。 | ||
搜索关键词: | 一种 运动 轨迹 数据 方法 装置 | ||
【主权项】:
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