[发明专利]基于点云信息的混合拆垛方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202010983294.X | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112150427A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 仇恒坦;李同煦;张贻弓;沈长鹏;张小艺;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 山东洛杰斯特物流科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;B65G61/00;B65G59/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李修杰 |
| 地址： | 251500 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于点云信息的混合拆垛方法、装置及设备，方法，包括以下步骤：获取拆垛场景的点云信息；结合点云信息和深度学习识别框进行点云校验，并筛选最优抓取对象；抓取最优抓取对象，并依次进行，直至把整垛货物抓取完为止。本发明针对复杂的混合拆垛应用场景下拆垛顺序难以确定的问题，解决了混合拆垛的最优顺序问题，消除了拆垛过程可能出现的压垛、蹭垛等风险。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 信息 混合 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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