[发明专利]一种清理管道机器人装置在审
申请号: | 202010983963.3 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN112095769A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 邵伟伟;陈晨;盛娜;张东红 | 申请(专利权)人: | 马鞍山迈若斯机器人科技有限公司 |
主分类号: | E03F9/00 | 分类号: | E03F9/00 |
代理公司: | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人: | 郭楚媛 |
地址: | 243051 安徽省马鞍山市慈*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种清理管道机器人装置,包括支撑板一和支撑板二,所述支撑板一和支撑板二的背对面均固定安装有弧面板,所述支撑板二的内侧面固定安装有限位杆,所述支撑板一远离限位杆的一侧设置有电机箱,所述电机箱的内部固定安装有电机一,所述电机一的输出端安装有螺纹轴一,所述螺纹轴一的外侧套设有螺纹管,所述螺纹管的另一端固定安装有横杆,所述横杆的另一端固定安装有电机二,所述电机二的输出端安装有螺纹轴二,所述横杆的四周侧面中间位置均贯穿开设有滑口。本发明能够对不同内径大小的管道进行清理,具有很好的适用性,而且能够起到便捷的拼接组装的功能,也方便工作人员对装置进行拆卸检修,并且提高了装置的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 清理 管道 机器人 装置 | ||
【主权项】:
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