[发明专利]带电作业的执行方法、装置及带电作业系统有效
| 申请号： | 202010984142.1 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN111923011B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 李惠宇;王新建;陈贤飞;冯俐;李帅;冬旭;任青亭;吕鹏;李威;王朝松;孟希军;周文涛 | 申请（专利权）人： | 国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 董艳芳 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区中新天津生*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种带电作业的执行方法、装置及带电作业系统，包括：对作业区域进行一次勘测，得到作业区域中的第一作业对象信息，并将第一作业对象信息发送至斗臂车模组，以使斗臂车模组基于第一作业对象信息确定绝缘斗对应的第一目标位姿，并控制绝缘斗达到第一目标位姿；在绝缘斗达到第一目标位姿后，对作业区域进行二次勘测，得到作业区域中的第二作业对象信息；基于第二作业对象信息确定机器人模组的作业工具对应的第二目标位姿，并控制作业工具达到第二目标位姿，以利用作业工具执行带电作业。本发明可以有效提高带电作业的自动化和智能化水平，降低带电作业的操作难度，还可以较好地完成高精度的带电作业。 | ||
| 搜索关键词： | 带电作业 执行 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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