[发明专利]电机无位置传感器控制方法、装置有效
| 申请号： | 202010984394.4 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112003508B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 刘畅;王凯;刘迪 | 申请（专利权）人： | 蔚然（南京）动力科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/28 | 分类号： | H02P6/28 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库 |
| 地址： | 210046 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电机无位置传感器控制方法、装置，所述方法包括：步骤1：设定初始的电机相电流峰值；步骤2：扫描得到在相电流峰值下预设电流角度范围内的直交轴电流；确定其中满足直轴电感和交轴电感之间的约束关系的直交轴电流，将最大转矩对应的直交轴电流，作为拟合点；步骤3：若相电流峰值未达到相电流限幅值，则在相电流峰值增加电流步长值作为新的相电流峰值后，重复步骤2；若达到，进入下一步骤；步骤4：通过拟合点拟合得到最大转矩电流比曲线，并应用于电机控制。采用上述方案，在无位置传感器情况下，考虑电感的高频变化，建立并应用新的最大转矩电流比曲线，保证电机闭环控制收敛，即使是在输出大扭矩的情况下系统依然闭环稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 位置 传感器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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