[发明专利]一种全自动双柔性臂插管系统在审
| 申请号： | 202010985097.1 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112245749A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张国安;杨本全;林学正;陈爱华;张家智;赵小明;陈志刚 | 申请（专利权）人： | 台州学院 |
| 主分类号： | A61M16/04 | 分类号： | A61M16/04;A61B34/20;A61B34/30;A61B90/00;B25J9/10;B25J9/16;B25J11/00;B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 宋飞燕 |
| 地址： | 318000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动双柔性臂插管系统，包括医用床及设置在医用床上的支撑标定枕，支撑标定枕与一控制器配合设置，医用床外配合支撑标定枕上的人体头部设有双柔性臂插管机器人；所述双柔性臂插管机器人与所述控制器配合设置；本发明通过医疗床上的支撑标定枕和外部环境摄像头，实现全自动双柔性臂插管机器人对人体口腔的粗定位和精定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 柔性 插管 系统 | ||
【主权项】：
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