[发明专利]一种并联驱动三自由度运动平台在审
| 申请号： | 202010985777.3 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112247926A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张国安;杨本全;赵小明;张石清;周金钢;胡张颖 | 申请（专利权）人： | 台州学院 |
| 主分类号： | B25H1/06 | 分类号： | B25H1/06;B25H1/10;B25H1/16 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 吴琰 |
| 地址： | 318000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种并联驱动三自由度运动平台，包括工作台，所述工作台上设置有固定架，所述固定架上配合设置有竖直架，所述竖直架上配合设置有水平架，所述水平架上转动连接有转动架，所述转动架上设置有连接轮组，所述固定架一侧设置有驱动机构；所述固定架和竖直架上配合设置有传动轮组；并联驱动三自由度平台运动时负载由四个驱动电机同时承担，从而可以将电机的额定功率降低为原有的四分之一；驱动电机安装在运动结构的外侧，运动结构在调节时，驱动电机不用随着运动结构移动，从而降低运动结构的惯性负载，提高运动结构的稳定性，同时也提高运动结构调节的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 驱动 自由度 运动 平台 | ||
【主权项】：
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