[发明专利]具有两转动一移动解耦并联机构在审
| 申请号： | 202010987466.0 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112008700A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 张彦斌;芦风林;魏雪敏;王继文;王科峰;王科明 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 李现艳 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有两转动一移动解耦并联机构，包括静平台、动平台和三条分支运动链，三条分支运动链分别为第一分支运动链、第二分支运动链和第三分支运动链，三条分支运动链与静平台和动平台相互配合，从而使得本发明中的并联机构有三个自由度，即两个方向的转动和一个方向的移动，且移动自由度与两个转动自由度之间不存在耦合关系。该并联机构具有结构简单，机构制造装配容易，精度高，成本低，工作空间较大，运动灵活性等优点，在工业、医学、航天等多个领域具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 转动 移动 并联 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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