[发明专利]一种关节机器人在审
| 申请号： | 202010987866.1 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN114193463A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 刘俊;唐锴;王祥;张成鑫 | 申请（专利权）人： | 杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311701 浙江省杭州市淳安*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种关节机器人，属于工业机器人技术领域，包括底座，第一臂组件的一端与底座转动连接且能够绕竖直轴线转动，第二驱动电机设置在第二臂组件上，第二臂组件的一端与第一臂组件的另一端转动连接且能够绕竖直轴线转动，中间轴设于第二臂组件末端的下部且可绕竖直轴线转动及升降运动，第三臂组件包括第一安装罩壳，第一安装罩壳固定在中间轴下部的输出端，第五驱动电机带动第四臂组件绕水平轴线转动，第四臂组件包括第二安装罩壳，第六驱动电机安装在第二安装罩壳的内部，第六驱动电机的输出端与第六轴输出法兰固连。本设备在现有的水平多关节机器人的基础上增加第三臂和第四臂，扩充其末端的自由度，从而适应更广泛的应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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