[发明专利]机器人的移动控制方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 202010988036.0 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112068570A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 吴垒;闵伟;张金钟;邓旻鹏;戴新宇 | 申请（专利权）人： | 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 刘兰兰 |
| 地址： | 200333 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的移动控制方法、装置及机器人，该方法包括：动态获取机器人的当前位置点以及目标对象所在的目标位置点；确定与目标位置点相对应的目标移动路径，根据当前位置点以及目标位置点确定位于目标移动路径上的过渡点；根据动态获取的机器人当前相对于过渡点的距离和角度，计算机器人的线速度和角速度，控制机器人按照当前计算得到的线速度和角速度朝向过渡点移动，直至通过过渡点的引导到达目标位置点。该方式能够在移动过程中实时根据机器人的当前位置动态调整过渡点，并随之动态调整机器人的线速度以及角速度，从而能够有效防止因控制误差造成的机器人路线偏离的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 移动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于拉扎斯网络科技（上海）有限公司，未经拉扎斯网络科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010988036.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
