[发明专利]一种模块式自动网套撑开装置在审
申请号: | 202010988235.1 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN112027223A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 李杰;李庆聪;张建宇;曲荣晓;王林平;孟宪辉 | 申请(专利权)人: | 烟台大学 |
主分类号: | B65B43/54 | 分类号: | B65B43/54;B65B61/06;B65B25/04 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 潘剑敏 |
地址: | 264003 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种模块式自动网套撑开装置,包括机架,所述机架上设有用于接收网套并对网套进行切割的切割部件、用于将网套初步撑开的开口部件、用于将网套完全撑开的撑网部件、用于提供水果的上料部件以及将包裹着网套的水果排出的果套脱爪部件,本发明中抓手机构装置的运动设计使得只需要一个电机就可以带动复合凸轮机构一直旋转,通过复合凸轮机构的曲率特性,实现了抓手机构间歇性往复运动和间歇性张闭的功能,带动多个撑网套装置工作,因此减少了电机使用量,进而减少了电机的故障点,减少电机使用量也有节能减排的作用。 | ||
搜索关键词: | 一种 模块 自动 撑开 装置 | ||
【主权项】:
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