[发明专利]一种融合导航信息的目标识别定位方法在审
申请号: | 202010988347.7 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN112232132A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 王辉;贾自凯;林德福;宋韬;何绍溟;郑多;范世鹏 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人: | 范国锋;刘冬梅 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种融合导航信息的目标识别定位方法,所述方法包括通过结合飞行器高度计给出的高度信息,获得目标在视场中最大像素,将全局随机anchor问题优化为小尺度范围内随机anchor,提高了检测的效率;同时,通过导航设备可以解算得到目标的实际位置。本发明提供的融合导航信息的目标识别定位方法,能够实现对地面目标的快速、精确定位,检测效率提高76.2%。 | ||
搜索关键词: | 一种 融合 导航 信息 目标 识别 定位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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