[发明专利]一种基于光谱红移误差观测方程的组合导航方法有效
| 申请号： | 202010989219.4 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112179347B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 高广乐;高兵兵;洪根元;田雨 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00;G01C21/02;G01C21/16 |
| 代理公司： | 西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙) 61257 | 代理人： | 李明全 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于光谱红移误差观测方程的组合导航方法，应用于飞行器中，通过捷联惯导导航系统获取飞行器的系统状态向量；其中，系统状态向量包括在东北天导航坐标系下的速度矢量；根据速度矢量确定第一光谱红移值；通过红移导航系统获取的第二光谱红移值；根据第一光谱红移值和第二光谱红移值，确定光谱红移误差；通过光谱红移误差对系统状态向量依次进行状态预测和量测更新，得到第一系统状态信息；本发明降低了捷联惯导导航系统由于长期运行产生的误差，提高了导航系统的可靠性和自主性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光谱 误差 观测 方程 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
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