[发明专利]一种可自主返回充电的送餐机器人在审
| 申请号： | 202010989230.0 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112363493A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 邹元华 | 申请（专利权）人： | 深圳市万德昌创新智能有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 44482 | 代理人： | 李绍飞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自主返回充电的送餐机器人，包括充电座和送餐机器人本体，该可自主返回充电的送餐机器人还包括电源检测设备检测、线激光雷达接收装置和红外发射器，充电座上设置红外发射器，送餐机器人本体包含电源，送餐机器人本体上设置有电源检测设备检测和线激光雷达接收装置，电源检测设备检测到送餐机器人本体的电源的电量低于设定阈值，送餐机器人本体进入充电模式，并向充电座发出充电信号，充电座在接收到充电信号后向送餐机器人本体发出充电指令，控制送餐机器人本体移动至与充电座相配合的位置进行充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 返回 充电 机器人 | ||
【主权项】：
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