[发明专利]一种机器人自动充电对准装置在审
| 申请号： | 202010989231.5 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN111969697A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 孙天齐;崔艳鸿 | 申请（专利权）人： | 奇弩（中国）有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01R13/629;H01R13/627;H01R13/641;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市邦道律师事务所 11437 | 代理人： | 段君峰;温雷 |
| 地址： | 100012 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，公开了一种机器人自动充电对准装置，包括收发一体式颜色传感器、环形反射带以及充电环正极、充电环负极、充电头正极和充电头负极；多个收发一体式颜色传感器位于机器人的机身下壳且分布在同一圆周上；多个环形反射带的反光率和直径尺寸均不相同且按直径尺寸依次同轴布置在充电器的上壳；充电环正极和充电环负极同轴固定在机器人的机身下壳且与收发一体式颜色传感器所在圆周同心，充电头正极和充电头负极位于充电器的上壳。当多个收发一体式颜色传感器同时对准多个环形反射带中具有同一反光率的环形反射带时，充电环正极与充电头正极对准，充电环负极与充电头负极对准，实现机器人与充电器之间沿任意方向的引导对准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 充电 对准 装置 | ||
【主权项】：
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