[发明专利]牙刷自动装入包装盒凹槽的设备有效
| 申请号： | 202010989842.X | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN114194491B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 张良安;孙龙;吴连涛;范剑伟;王祥 | 申请（专利权）人： | 杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/58 | 分类号： | B65B35/58;B65B35/16;B65B63/00;B65B57/14;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311701 浙江省杭州市淳安*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种将牙刷自动装入包装盒凹槽的设备，属于自动化包装技术领域，包括环形输送线，牙刷供料部、姿态调整机构、第二姿态检测机构、剔除机构、定位机构沿环形输送线的运动方向依次设置，牙刷供料部包括依次相连的提升部、离心盘、单列输送线，第一视觉检测机构设置在单列输送线的上方，物料托盘随环形输送线运动，并联机器人用于将牙刷从单列输送线搬运到环形输送线的物料托盘中，姿态调整机构用于调整牙刷在物料托盘中姿态，第二姿态检测机构用于检测牙刷在物料托盘中的姿态，剔除机构对物料托盘中牙刷进行剔除，第二搬运机器人设置在定位机构的一侧，定位机构对物料托盘中物料进行定位。该装置能够将牙刷姿态统一的装入带有凹槽的包装盒内。 | ||
| 搜索关键词： | 牙刷 自动 装入 包装 凹槽 设备 | ||
【主权项】：
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