[发明专利]一种自动化机器人装配用AGV运送小车货物搭载装置有效
申请号: | 202010990954.7 | 申请日: | 2020-09-19 |
公开(公告)号: | CN112644603B | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 周斌斌 | 申请(专利权)人: | 嘉兴技师学院 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 涂琪顺 |
地址: | 314001 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及AGV货架技术领域的一种自动化机器人装配用AGV运送小车货物搭载装置,包括空心底座,空心底座有角度调节结构,角度调节结构有底板,底板有支撑结构,底板有L形板,L形板有上转动杆和下转动杆,上转动杆有第四齿圈,下转动杆有第一齿圈,第一齿圈和第四齿圈有链条,链条有T形支撑板,T形支撑板有镂空围栏,T形支撑板有活动结构,活动结构包括气缸、直板、活动板、第二驱动电机、滑槽、滑板、螺纹杆、第六齿圈和支撑杆,下转动杆有驱动结构,驱动结构包括第一齿圈、第二齿圈和第一驱动电机,本发明货物的高度可根据实际需要进行调节,无需人工不断的调整拿取动作,工作效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 机器人 装配 agv 运送 小车 货物 搭载 装置 | ||
【主权项】:
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