[发明专利]用于改善周围环境检测的方法在审
| 申请号： | 202010991506.9 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112537309A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | M·卢迪卡;S·赖辛格;A·阿布德艾达伊姆;F·埃德林 | 申请（专利权）人： | 大陆汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 牛晓玲;吴鹏 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于借助车辆的至少一个第一周围环境检测传感器改善周围环境检测的方法，第一周围环境检测传感器是光学传感器，该方法包括：‑借助至少一个第一周围环境检测传感器检测车辆的周围环境，‑基于周围环境检测传感器的传感器数据建立第一周围环境模型，‑借助图像分析评估装置对光学传感器数据的分析评估，确定周围环境模型中较低质量区域，‑通过采取所选措施改善较低质量区域的可检测性，‑使用至少一个光学传感器重新检测车辆周围环境，‑将采取措施后光学传感器的传感器数据与采取措施前光学传感器的传感器数据加以比较，‑将采取措施后的传感器数据与至少一个第一周围环境检测传感器的已有传感器数据合并，以建立第二周围环境模型。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 改善 周围环境 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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