[发明专利]一种用于自动标定单线激光雷达的角度分辨率的系统有效
| 申请号： | 202010992403.4 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112285735B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 王宇辰;李广;吕峰 | 申请（专利权）人： | 北京捷象灵越科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/497;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张文娥 |
| 地址： | 100080 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种用于自动标定单线激光雷达的角度分辨率的系统，其中，所述系统包括移动转台、联轴器、转台驱动模块、电机驱动器、单片机以及控制设备，所述联轴器用于连接所述移动转台和所述转台驱动模块，所述电机驱动器用于连接所述转台驱动模块和所述单片机，所述单片机用于通过所述转台驱动模块控制所述移动转台进行旋转，所述控制设备用于获取安装在所述移动转台上方的单线激光雷达发送的、与所述移动转台的每次旋转操作对应的点云数据，以及根据所述点云数据计算所述单线激光雷达的角度分辨率。该系统能够得到使损失值最小的雷达扫描角度分辨率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 标定 单线 激光雷达 角度 分辨率 系统 | ||
【主权项】：
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