[发明专利]自动泊车系统在审
| 申请号： | 202010994098.2 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112550276A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 菅野达也 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G08G1/14 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 张洁;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及自动泊车系统，其通过对停车场内的多台自动驾驶车辆进行指示，使自动驾驶车辆停泊在停车场内的目标停车位，所述自动泊车系统具备：指示变更对象车辆确定部，其在根据指示进行自动驾驶期间的自动驾驶车辆由于车辆异常或者通信中断而成为故障车辆的情况下，基于停车场地图信息、故障车辆的位置和正常自动驾驶车辆的位置，从正常自动驾驶车辆中确定指示变更对象车辆；以及车辆指示部，其在确定了指示变更对象车辆的情况下，对指示变更对象车辆进行驶离故障车辆的路线变更指示、退避指示或者停止指示。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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