[发明专利]基于激光点云反射强度的地面信息获取方法、装置和系统有效
| 申请号： | 202010994349.7 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112147638B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王泽荔;王文爽;顾晨益;陈伟 | 申请（专利权）人： | 知行汽车科技（苏州）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市苏州工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光点云反射强度的地面信息获取方法，采用数据分析区域点云数据对路面点云强度进行统计，计算路面概率分布方程，再结合概率分布方程计算检测区域点云数据属于路面的概率值，依据计算得到的概率值对路面进行识别。本发明利用激光雷达点云数据在地面上的概率分布，实现对非理想化路面的高精度识别。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 反射 强度 地面 信息 获取 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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