[发明专利]组装电路板自动摆放机

摘要

本发明公开组装电路板自动摆放机，其包括过渡输送台，用于输送组装线路板；电路板预存装置，用于预先存放过渡输送台输送过来的组装线路板；托盘移栽装置，接收从电路板预存装置上输送掉落的组装线路板，并对组装线路板进行摆盘；托盘暂存装置，接收从托盘移栽装置送出已经摆满电路板的托盘，将其上暂存的空托盘输送至托盘移栽装置；托盘抓取装置，接收从托盘暂存装置送出已经摆满电路板的托盘并将摆满电路板的托盘送至成品车，同时将成品车上的空托盘取出。本发明通过过渡输送台、电路板预存装置、托盘移栽装置、托盘暂存装置和托盘抓取装置的相互匹配实现组装电路板的快速摆放，在低造价前提下，达到组装电路板高速收集摆放效果。