[发明专利]机械臂洗钩装置、控制方法及清洗设备在审
申请号: | 202010996426.2 | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN112264376A | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 左国军;陈祝华;范生刚;申斌;任金枝 | 申请(专利权)人: | 常州捷佳创精密机械有限公司 |
主分类号: | B08B3/08 | 分类号: | B08B3/08;B08B3/10;B08B13/00 |
代理公司: | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人: | 吴敏 |
地址: | 213000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了机械臂洗钩装置、控制方法及清洗设备,机械臂洗钩装置包括:升降架、驱动升降架上下移动的升降动力机构、安装在升降架底部的机械臂、驱动机械臂摆动的水平动力机构、设于机械臂下方的清洗槽、与升降动力机构和水平动力机构连接的控制器;控制器在机械臂的底部浸泡在所述清洗槽的清洗液中时,控制水平动力机构间歇性摆动机械臂。本发明采用动态清洗的方式更彻底有效的去除机械臂上的药液,保证石墨舟的清洗质量。 | ||
搜索关键词: | 机械 臂洗钩 装置 控制 方法 清洗 设备 | ||
【主权项】:
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