[发明专利]一种用于相机标定的位姿调节方法与装置有效
申请号: | 202010997129.X | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN112116666B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 刘迎宾;王国平;郭彦彬;叶韶华 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 张晓冬 |
地址: | 436044 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于相机标定的位姿调节方法与装置,其中,方法包括,基于目标相机采集不同角度下的标定板的当前标定图像;对当前标定图像进行预处理,并根据预处理结果对标定板的当前位姿进行调节,直到目标相机采集到有效标定图像;基于预设方法对有效标定图像进行处理,并输出。通过设置标定方法,实现相机标定的自动化,同时通过计算机与相机图像采集的反馈机制保证了相机标定的准确性及高精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 相机 标定 调节 方法 装置 | ||
【主权项】:
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