[发明专利]一种架空线路飞走蛇形巡检机器人的巡检方法有效
| 申请号： | 202010997189.1 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112234499B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 雷金;李兆钧;秦新燕;张杰;贾博;李惠东;李博;阿不都拉·热合曼 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 832000 新疆维吾尔自*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明提出一种架空线路飞‑走蛇形巡检机器人的巡检方法。飞走蛇形巡检机器人主要包括：机械部分和控制系统；其中，机械部分由飞行模块、行走模块、前置摄像头、后置摄像头及维修装备搭载平台组成；控制系统用于控制飞‑走蛇形巡检机器人机械部分的运动。所述巡检方法中机器人所要完成的动作包括：飞行上下线、沿线行走、越过障碍、金具检修；其中飞行上线过程包括：飞行上升阶段、遥控寻位阶段以及变构上线阶段；沿线巡线过程包括压紧挂线阶段和沿线行走阶段；越过障碍过程包括障碍物检测阶段和变构态跨越障碍物阶段。本发明在飞行上下线和越过障碍的过程中均能够变构态，与电缆线贴合性能好，在巡检过程中稳定性好，适应力强，巡检效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架空 线路 飞走 蛇形 巡检 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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