[发明专利]一种工业机器人视觉化测量装置有效
| 申请号： | 202010997787.9 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112079117B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 吴有才;翁崇楠;卢文杰;戴志林 | 申请（专利权）人： | 深圳市控汇智能股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65B35/18;G01C3/00 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 罗郁明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人视觉化测量装置，包括机柜，在机柜上设置移栽模组，在移栽模组上设置双向变距模组；双向变距模组包括两组单变距模组，两组单变距模组通过左右两侧的等距拉板连接，单变距模组包括等分固定板，等分固定板的后端面上设置有垂直的变距气缸固定板，变距气缸固定板上设置有变距气缸，变距气缸连接变距连接板，变距连接板连接变距板，等分固定板上设置有滑轨，滑轨上安装有多个吸嘴固定板，吸嘴固定板上安装有吸嘴轴，吸嘴轴下端安装有吸嘴；相对于现有技术的有益效果，本发明结构紧凑，具有良好的结构强度，精确测量装置，可同时对多个芯片进行搬运转移，真空吸盘的微细化变距操作，传动效率高，具有很好的市场应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 视觉 测量 装置 | ||
【主权项】：
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