[发明专利]旋转参数检测方法、编码器、激光雷达和无人机在审
| 申请号： | 202010997936.1 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN112033444A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 刘万启;蓝求;周长兴 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/347 | 分类号： | G01D5/347;G01P3/36;G01P13/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 罗英;臧建明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种旋转参数检测方法、编码器、激光雷达和无人机，此方法包括：对码盘的转动进行检测获得一检测信号；根据检测信号，获得旋转物的旋转参数。由于码盘的旋转是由旋转物来带动的，因此码盘的旋转过程可以反映出旋转物的旋转过程。码盘在旋转过程中会产生检测信号，根据码盘在旋转过程中产生的检测信号可以获得该旋转物的旋转方向、旋转速度、机械零位。由于码盘中其中一个扇齿与其它扇齿不同，所以码盘旋转一圈产生的检测信号中存在不同的信号，基于此，本实施例通过一个检测信号就可以获得旋转参数，与现有技术需要三个检测信号相比，减少了检测信号的数量，相应地减少了配套的硬件数量，也降低了故障率，进而降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 参数 检测 方法 编码器 激光雷达 无人机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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