[发明专利]转向系统的控制方法、控制装置和车辆在审
| 申请号： | 202010998129.1 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112224280A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 龚代花 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区双*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向系统的控制方法、控制装置和车辆。转向系统的控制方法用于车辆。控制方法包括：获取车道线图像、车辆的车速和转角信号；根据车道线图像计算当前的车道偏移量，和根据转角信号计算当前的方向盘转角位置；在车辆的车速大于预设车速和在预设时长内相邻两个车道偏移量的差值均小于预设阈值的计数等于预设次数，且当前的方向盘转角位置小于预设角度时，将当前的方向盘转角位置置为零。上述控制方法，可通过获取车道线图像、车速和方向盘转角信号，对方向盘转角位置置零，成功实现了自学习标定，避免标定产生偏差而导致车辆行驶跑偏的情况的出现。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 系统 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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