[发明专利]时钟同步方法、机器人控制系统和机器人有效
| 申请号： | 202010998405.4 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112247985B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 应坤;苏志伟;经琦;胡飞鹏;李飞;王长恺 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 卢万腾;曾军 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种时钟同步方法、机器人控制系统和机器人。其中，时钟同步方法应用于机器人控制系统，包括：运动控制器以第一周期向伺服控制器发送运动控制数据；同时，运动控制器以第一周期向伺服控制器发送触发信号；伺服控制器基于接收的运动控制数据和触发信号调制伺服控制器的时钟与运动控制器的时钟同步。满足了时钟同步的实时性，从而极大地降低了机器人在高速运行过程中的速度波动或抖动，提升了机器人在高速下运行的轨迹精度，最终提高了控制器在高带宽响应下的整体控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 时钟 同步 方法 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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