[发明专利]一种轮径机构及机械手有效
| 申请号： | 202010999649.4 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112077822B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 熊泰熠;刘羽祚;吴昊;杨名洋;严清华 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王丽莎 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种轮径机构及机械手，涉及轮架结构技术领域。轮径机构包括多个第一轮片、多个第二轮片、多个连接片和调节机构。多个第一轮片环形阵列，多个第二轮片环形阵列。连接片分别可转动地连接相邻的第一轮片和第二轮片。调节机构包括连杆组件和伸缩组件，连杆组件与第一轮片连接，伸缩组件与第二轮片连接。当连杆组件和伸缩组件动作时，多个第一轮片、多个第二轮片和多个连接片形成圆周，具有最大轮径；或多个第一轮片形成圆周，具有最小轮径。机械手包括多个手指活动机构和轮径机构。多个手指活动机构分别连接于多个第一轮片。该轮径机构的轮径可变，对路面适应性强，越障能力较好。该机械手的手指能够嵌入岩壁，实现在悬崖峭壁上行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 机械手 | ||
【主权项】：
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