[发明专利]非连续复杂网络的有限时间聚类同步与牵制控制方法

摘要

非连续复杂网络的有限时间聚类同步与牵制控制方法，属于信息技术牵制控制器领域。首先，通过引入Filippov微分包含理论和测度选择定理，本发明设计了一类有效的牵制反馈控制器，该控制器只控制当前聚类中与其他聚类有直接连接的部分节点。为了有效节省控制成本，本发明基于反馈控制强度设计了一类自适应更新定律以获取实现网络同步的最优控制强度。其次，利用有限时间稳定性理论和Lyapunov稳定性定理，本发明得到时变时滞耦合和非线性耦合Lur’e网络实现有限时间聚类同步的判定条件，并给出该网络达到聚类同步的收敛时间估计。最后，通过一个算例仿真验证了本控制方案和同步判据的有效性及正确性。