[发明专利]车辆及提供车辆周围信息的方法在审
申请号: | 202011000383.4 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN112622774A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 朴基远 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B60R11/04 | 分类号: | B60R11/04 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王璇;赵赫 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及一种提供车辆周围信息的方法,该方法包括:利用通过周围环境传感器获取的传感器检测信息,检测至少一个基于传感器的障碍物;利用通过多个摄像头获取的图像信息,检测至少一个基于图像的障碍物;从至少一个基于传感器的障碍物和至少一个基于图像的障碍物中检测至少一个匹配的障碍物;以及利用针对至少一个匹配的障碍物的基于传感器的检测结果或基于图像的检测结果中的至少一个,校正至少一个匹配的障碍物的位置。 | ||
搜索关键词: | 车辆 提供 周围 信息 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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