[发明专利]一种多功能机器人视觉分拣设备在审
| 申请号： | 202011000658.4 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN111974700A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 丛帅;褚学林;李沙沙;燕居怀;王文强;李超新;张耀;林玲玉;王攀攀;刘娜 | 申请（专利权）人： | 威海海洋职业学院 |
| 主分类号： | B07C5/10 | 分类号： | B07C5/10;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 周文 |
| 地址： | 264300 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多功能机器人视觉分拣设备，包括流水线作业工作分拣台，安装管，支撑柱，紧固螺栓，底座，智控柜，主机，总控开关，视觉识别相机和分拣抓手，所述的流水线作业工作分拣台的底部四角部位均螺纹连接有安装管；所述的安装管的内部插接有支撑柱，并通过紧固螺栓紧固连接设置。本发明顶架，活动柱，调节柄，衔接管，调节螺栓和安装板的设置，通过放松调节螺栓，手持调节柄移动调节活动柱在衔接管内部的位置，确定顶架的高度位置后，锁紧调节螺栓，即可通过视觉识别相机不断识别流水线作业工作分拣台上移动的物品，经过分拣抓手进行抓取分拣操作，保证分拣工作效率，满足不同大小物品分拣需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器人 视觉 分拣 设备 | ||
【主权项】：
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