[发明专利]一种测斜机器人及倾斜度测量方法在审
| 申请号： | 202011000667.3 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112097739A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 周洪军;彭建华;李仁民;方雷 | 申请（专利权）人： | 南京壹捌零安全科技有限公司;南京深地智能建造技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种测斜机器人，其包括测斜管、测斜部和驱动装置；该测斜管包括相通的地下管和转向管，在转向管外套设有外套管；测斜部包括测斜仪，测斜仪包括防护管和测斜组件，在防护管外安装有滚轮；在地下管内设置有第一导向槽，在转向管内设置有第二导向槽；转向管转动180°时，滚轮仍能够沿第一导向槽进入到第二导向槽内；驱动装置包括升降部和转向部，升降部包括绞盘、导向轮和第一电机；绞盘上的牵引绳经导向轮连接到防护管上；转向部包括第二电机。本申请还公开了一种倾斜度测量方法。利用本申请，能够对测量点准确定位，从而保证了测斜仪能够在所确定的高度位置进行检测，且使测斜仪准确地完成180°的转向，为倾斜度的准确测量提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 倾斜度 测量方法 | ||
【主权项】：
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