[发明专利]一种机械手结构在审
申请号: | 202011000970.3 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN112428286A | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 应志坚;陈丽琴;邹锐 | 申请(专利权)人: | 桐庐智博自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J5/02;B25J19/00;B25J9/00 |
代理公司: | 杭州伍博专利代理事务所(普通合伙) 33309 | 代理人: | 张伟 |
地址: | 311519 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种机械手结构。它包括底座,所述底座上固定有水平横轴,所述水平横轴上滑动连接有滑动座一,所述水平横轴的侧面固定有滚珠丝杠组件一,所述滑动座一安装在滚珠丝杠组件一上且通过滚珠丝杠组件一与水平横轴滑动连接,所述滑动座一上固定有水平横轴相垂直的水平竖轴,所述水平竖轴上滑动连接有滑动座二,所述水平竖轴的侧面固定有滚珠丝杠组件二,所述滑动座二安装在滚珠丝杠组件二上且通过滚珠丝杠组件二与水平竖轴滑动连接,所述滑动座二上滑动连接有竖直升降杆。本发明的有益效果是:使用寿命长;运行精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 结构 | ||
【主权项】:
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