[发明专利]机器人全自动配送的调度优化方法和装置

摘要

本申请涉及一种机器人全自动配送的调度优化方法和装置，其中，该方法包括：向机器人下发操作指令，并接收所述机器人同步返回的指令接收状态，若在第一时间段内接收到所述机器人发送的指令执行结果描述信息和任务状态描述信息，则确定所述机器人配送过程正常；若在所述第一时间段内未接收到所述机器人发送的所述指令执行结果描述信息和所述任务状态描述信息，则确定所述机器人配送过程异常。本申请以指令为基本单位，细粒度跟踪指令每个阶段执行详情，精确定位故障，解决了相关技术中机器人配送过程中的故障无法准确定位和重现，需要实施人员去现场进行定位排查的问题，实现了准确定位机器人配送过程中的故障的技术效果。