[发明专利]一种机器人、机器人关节及用于机器人关节的平衡装置在审
| 申请号： | 202011001401.0 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112091995A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 郭涛 | 申请（专利权）人： | 配天机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 万双艳 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人、机器人关节及用于机器人关节的平衡装置，用于机器人关节的平衡装置包括用以设于机器人关节的电磁铁，所述电磁铁成组设置，所述电磁铁与电磁铁控制器相连，所述电磁铁控制器控制所述电磁铁以实现实时补偿机器人关节的扭矩变化。上述用于机器人关节的平衡装置采用非接触式的电磁力对机器人关节的扭矩变化进行实时补偿，避免了传统平衡缸模式对于机器人运动范围的限制，可以降低运动状态不确定性对于电机和减速机系统选型的负载要求，从而降低电机、减速机的重量、体积、功耗，是机器人系统小型化、轻量化、节能化的重要技术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 用于 平衡 装置 | ||
【主权项】：
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