[发明专利]多关节运动解耦控制组件、远端执行机构及手术器械有效
| 申请号： | 202011001685.3 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112168239B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 孔维阳 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 张文娟 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多关节运动解耦控制组件、远端执行机构及手术器械。该多关节运动解耦控制组件用于对关节组件的运动进行解耦，所述多关节运动解耦控制组件与转接组件连接，所述多关节运动解耦控制组件至少与所述关节组件中一个连接关节的关节控制线连接，用于控制对应连接关节的偏转。实现多个连接关节的解耦；使得各个连接关节之间的运动相互独立，可以带动关节组件远端的末端执行器有效的越过障碍物，便于使用。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 运动 控制 组件 远端 执行机构 手术器械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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